Skocz do zawartości

Aktywacja nowych użytkowników
Zakazane produkcje

  • advertisement_alt
  • advertisement_alt
  • advertisement_alt
ken_uit_9x

Adaptive Motion of Animals and Machines

Rekomendowane odpowiedzi

ea8d607243bfc81eea22f3e600102975.jpg

Adaptive Motion of Animals and Machines by Hiroshi Kimura

Springer; 2006 edition | December 19, 2005 | English | ISBN: 4431241647 | 280 pages | PDF | 8 MB

The prin[beeep]les of adaptation to various environments have not yet been clarified. Furthermore, autonomous adaptation remains unsolved and a seriously difficult problem in robotics. Apparently, the adaptation ability shown by animals and that needed by robots in the real world cannot be explained or realized by one single function in a control system and mechanism.

 

That is, adaptation in motion is induced at every level in a wide spectrum from the central neural system to the musculoskeletal system. This book contains the papers selected carefully from the symposium AMAM2003 particularly concerning adaptation in locomotion from the viewpoint of robotics and neurophysiology. Due to this restriction in topics adopted, we expect that this book will efficiently provide good information for scientists and engineers, which is useful to discuss the prin[beeep]les and mechanisms underlying animals' adaptation under unstructured environment.

 

* Motivation It is our dream to understand the prin[beeep]les of animals' remarkable ability for adaptive motion and to transfer such abilities to a robot. Up to now, mechanisms for generation and control of stereotyped motions and adaptive motions in well-known simple environments have been formulated to some extentandsuccessfullyappliedtorobots.However,prin[beeep]lesofadaptationto variousenvironmentshavenotyetbeenclari?ed,andautonomousadaptation remains unsolved as a seriously di?cult problem in robotics. Apparently, the ability of animals and robots to adapt in a real world cannot be explained or realized by one single function in a control system and mechanism. That is, adaptation in motion is induced at every level from thecentralnervoussystemtothemusculoskeletalsystem.Thus,weorganized the International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines(AMAM)forscientistsandengineersconcernedwithadaptation onvariouslevelstobebroughttogethertodiscussprin[beeep]lesateachleveland to investigate prin[beeep]les governing total systems.

 

* History AMAM started in Montreal (Canada) in August 2000. It was organized by H. Kimura (Japan), H. Witte (Germany), G. Taga (Japan), and K. Osuka (Japan), who had agreed that having a small symposium on motion control, with people from several ?elds coming together to discuss speci?c issues, was worthwhile. Those four organizing committee members determined the scope of AMAM as follows.

 

Buy Premium Account To Get Resumable Support & Max Speed

 

Ukryta Zawartość

    Treść widoczna tylko dla użytkowników forum DarkSiders. Zaloguj się lub załóż darmowe konto na forum aby uzyskać dostęp bez limitów.

 

Links are Interchangeable - No Password

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

    • 1 Posts
    • 3 Views
    • 1 Posts
    • 16 Views
    • 1 Posts
    • 19 Views

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Korzystając z tej witryny, wyrażasz zgodę na nasze Warunki użytkowania.