Skocz do zawartości

Aktywacja nowych użytkowników
Zakazane produkcje

  • advertisement_alt
  • advertisement_alt
  • advertisement_alt
bookbb

Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry

Rekomendowane odpowiedzi

c6d333ca41e4902c372c03f80f888c18.webp
Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry by Jadran Lenarčič, Bahram Ravani
English | PDF | 1994 | 504 Pages | ISBN : 079232983X | 48.9 MB
Recently, research in robot kinematics has attracted researchers with different theoretical profiles and backgrounds, such as mechanical and electrica! engineering, computer science, and mathematics. It includes topics and problems that are typical for this area and cannot easily be met elsewhere. As a result, a specialised scientific community has developed concentrating its interest in a broad class of problems in this area and representing a conglomeration of disciplines including mechanics, theory of systems, algebra, and others. Usually, kinematics is referred to as the branch of mechanics which treats motion of a body without regard to the forces and moments that cause it. In robotics, kinematics studies the motion of robots for programming, control and design purposes. It deals with the spatial positions, orientations, velocities and accelerations of the robotic mechanisms and objects to be manipulated in a robot workspace. The objective is to find the most effective mathematical forms for mapping between various types of coordinate systems, methods to minimise the numerical complexity of algorithms for real-time control schemes, and to discover and visualise analytical tools for understanding and evaluation of motion properties ofvarious mechanisms used in a robotic system.

[/b]

Download Links

Ukryta Zawartość

    Treść widoczna tylko dla użytkowników forum DarkSiders. Zaloguj się lub załóż darmowe konto na forum aby uzyskać dostęp bez limitów.

Udostępnij tę odpowiedź


Odnośnik do odpowiedzi
Udostępnij na innych stronach

Dołącz do dyskusji

Możesz dodać zawartość już teraz a zarejestrować się później. Jeśli posiadasz już konto, zaloguj się aby dodać zawartość za jego pomocą.

Gość
Dodaj odpowiedź do tematu...

×   Wklejono zawartość z formatowaniem.   Usuń formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Odnośnik został automatycznie osadzony.   Przywróć wyświetlanie jako odnośnik

×   Przywrócono poprzednią zawartość.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz bezpośrednio wkleić grafiki. Dodaj lub załącz grafiki z adresu URL.

    • 1 Posts
    • 4 Views
    • 1 Posts
    • 6 Views
    • 1 Posts
    • 6 Views
    • 1 Posts
    • 5 Views

×
×
  • Dodaj nową pozycję...

Powiadomienie o plikach cookie

Korzystając z tej witryny, wyrażasz zgodę na nasze Warunki użytkowania.